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Make 드론

  • 데이비드 맥그리피
  • |
  • 한빛미디어
  • |
  • 2017-08-01 출간
  • |
  • 280페이지
  • |
  • 183 X 235 mm
  • |
  • ISBN 9788968488641
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출판사서평

1. 이 책이 제시하는 핵심 내용
쉽게 구할 수 있는 입문용 드론을 기존 모델보다 좀 더 강력하게 개조하는 프로젝트를 수록했다. 프로젝트는 소형 드론인 협산 X4, 국민 드론으로 유명한 시마 X5, 대형 드론 S500의 세 가지 모델을 기반으로 진행된다. 이 세 가지 모델은 모두 가격이 저렴하고 사용하기가 쉬워 입문용으로도 인기가 많은 모델로, 대중적이기 때문에 입문자나 초보자의 진입 장벽이 낮다.

2. 이 책의 특징과 장점
-. 완제품 드론의 프레임 키트와 부품을 구해 직접 드론을 조립해보고, 프로그래밍을 가미해 보다 강력한 드론으로 개조하는 방법을 수록했다. 이 과정을 통해 드론의 기초와 구조, 비행 원리 등 다양한 관련 지식을 습득할 수 있다.
-. 프로그래밍 코드는 모두 오픈소스로 제공되기 때문에 어려운 코드를 직접 입력하지 않아도 된다.
-. 한국 독자를 위해 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록했다. 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등의 정보를 얻을 수 있다.

3. 어떤 독자를 위한 책인가?
-. 드론을 직접 만드는 데 관심이 많은 메이커 및 취미공학도
-. 드론 제작에 관심이 많은 일반인, 학생, 아티스트 등

4. 도서 특징
강력한 드론 비행을 위한 상용 드론 개조 프로젝트!
『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다.
이 책에서는 소형 드론 ‘협산 X4’, 국민 드론으로 유명한 중형 드론 ‘시마 X5’, 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 ‘S500’의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자. 특별한 비행을 즐길 수 있을 것이다.

목차

1장. 드론은 어떻게 날까
__모터
__배터리
__제어 시스템

2장. 대표적인 드론 제어 시스템
__멀티위
__드론코드
__DJI/나자(NaZa)
__KK2
__CC3D/오픈파일럿
__나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트
__비행 제어 시스템 고르기

3장. 드론의 용도
__항공 사진
__FPV 레이싱
__교육
__비행

4장. 협산 X4 개조하기
__목표와 테스트 방법
__배터리 업그레이드
__프로펠러 업그레이드

5장. X4Wii 만들기
__부품
__빌드
__설정 및 튜닝

6장. 속 보이는 드론
__틴지 CPU
__무선
__IMU/AHRS
__전원
__회로기판 및 모터 컨트롤러
__프레임/모터/프로펠러
__하중

7장. 기본 I/O 코드
__IDE 설정
__주 반복문
__RC 수신기
__블루투스
__모터

8. 멀티로터의 공기역학
__양력과 추력
__피치, 롤
__요
__전이 양력
__원형 와류 상태

9장. IMU/AHRS
__자이로
__가속도계
__IMU
__자력계

10장. 모드와 믹스
__모드
__믹스

11장. PID
__알고리즘
__구현
__튜닝

12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러
__설계 도구 및 파일
__부품 배치
__전원 입력 및 분배
__모터 컨트롤러
__회로도와 레이아웃
__조립

13장. 조립 및 튜닝
__컨트롤러 설치 및 LED 연결
__모터 연결
__무선 모듈 설치
__프레임 완성하기
__지상 테스트
__비행 테스트 및 향후 작업

14장. 대형 드론 프레임
__S500 키트
__조립 설명서

15장. 전원 시스템 설치
__ESC 장착
__전원 배선판 연결
__모터 장착
__방향 결정

16장. 브러시리스 모터와 ESC
__브러시리스 모터 180
__ESC 183
__BEC 184

17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기
__픽스호크 라이트와 충격 보호대
__RC 송수신기
__텔레메트리 모듈
__안전 스위치
__테스트

18장. GPS
__GPS의 역사
__배경 이론
__HDOP
__GPS 설치하기

19장. 자력계
__지구의 자기장
__자차와 편차
__자기 저
__드론에 응용하기

20장. S500의 첫 비행
__프로펠러 설치
__배터리와 전압 모니터 연결하기
__RC 송수신기 및 가속도계 보정
__비행 모드
__초기 튜닝
__최종 체크리스트 및 최초 비행

21장. 광류, 소나, 라이더
__소나
__라이더
__광류 센서
__시각적 주행 거리 측정

22장. 진동
__진동의 원인
__진동의 영향
__제동과 차단
__프로펠러 균형 맞추기

23장. 고장 유형 및 허용 범위
__고장안전
__예비 시스템

24장. 인터페이스
__컴퓨터 인터페이스
__RC 표준 프로토콜
__서보 모터 및 ESC 제어
__텔레메트리
__GPS

25. 드론의 미래
__전문화
__규제
__사용 편의성
__안전
__유인 드론

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책
찾아보기

저자소개

저자 데이비드 맥그리피(David McGriffy)는 텍사스 오스틴 대학에서 물리학 박사 학위를 받았다. 초기 개인용 컴퓨터 시절부터 프로그래머로 일해 온 그는 무인 항공기 조종 경력과 유인 항공기 조종 경력을 모두 가지고 있으며, GPS 위성이 모두 궤도에 오르기 전부터 GPS 시스템을 연구했다. 그는 다양한 경력을 가지고 있다. 가령 최고의 컴퓨터 회사에 ‘재미로’ 임베디드 시스템 코드를 작성해서 제공하거나, 석유 굴착 장치의 제어 시스템에 대한 고장 모드를 분석하려고 전 세계를 여행하고, 진동 분석 시스템에 대한 특허를 발명하기도 했다. 그는 웹사이트 성능에 대한 전문가이기도 한데, IEEE에 이 주제로 논문을 게재하기도 했다. 현재는 오디오 소프트웨어 회사 VVAudio를 운영하며 서라운드 사운드 및 가상 현실을 위한 플러그인을 개발 중이다.

도서소개

『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다. 이 책에서는 소형 드론 ‘협산 X4’, 국민 드론으로 유명한 중형 드론 ‘시마 X5’, 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 ‘S500’의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자.

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