제1장 흙과 공학
1.1 흙의 정의
1.2 흙의 생성
1.3 흙의 공학적 특성
1.4 흙과 관련된 공학적 문제

제2장 흙의 물리적 성질
2.1 개 요
2.2 흙의 기본물성
2.3 흙의 구조골격
2.4 흙의 입도분포
2.5 흙의 투수성
2.6 흙의 소성특성
2.7 흙의 분류 및 표시

제3장 지반응력
3.1 개 요
3.2 지반응력
3.3 유효응력과 간극수압
3.4 지반굴착에 따른 연직응력의 변화
3.5 모세관 현상에 의한 응력
3.6 층상 지반의 지반응력

제4장 외력에 의한 지반응력
4.1 개 요
4.2 외력에 의한 지반응력 판정
4.3 무한히 넓은 등분포 연직하중에 의한 지반응력
4.4 절점하중에 의한 지반응력
4.5 선하중에 의한 지반응력
4.6 띠하중에 의한 지반응력
4.7 단면하중에 의한 지반응력

제5장 흙속의 물
5.1 개 요
5.2 흙속의 물
5.3 흙속의 모세관 현상
5.4 흙속의 물의 흐름
5.5 지하수에 의한 압력
5.6 지하수에 의한 문제
5.7 흙의 동결

제6장 흙의 변형특성
6.1 개 요
6.2 흙의 부피변화와 지반침하
6.3 흙의 탄성변형
6.4 흙의 압밀
6.5 흙의 이차압축

제7장 흙의 전단강도
7.1 개 요
7.2 흙의 강도
7.3 흙의 파괴이론과 강도정수
7.4 흙의 전단특성
7.5 흙의 전단강도 측정

제8장 흙의 다짐
8.1 개 요
8.2 흙의 다짐 특성
8.3 흙의 다짐시험
8.4 다진 흙의 특성
8.5 다짐에 의한 지반응력
8.6 현장다짐

제9장 토 압
9.1 개 요
9.2 토압의 형태
9.3 토압의 발생
9.4 극한토압
9.5 특수조건의 토압
9.6 특수 토압
9.7 3차원 토압

제10장 얕은기초의 지지력과 침하
10.1 개 요
10.2 얕은기초
10.3 얕은기초의 지지력
10.4 얕은기초의 침하 거동
10.5 얕은기초의 시간에 따른 침하
10.6 얕은기초의 허용침하

제11장 깊은기초
11.1 개 요
11.2 말뚝기초
11.3 단일말뚝의 거동
11.4 무리말뚝의 거동
11.5 말뚝의 횡방향 지지력
11.6 인장말뚝의 거동
11.7 샤프트 기초
11.8 케이슨 기초

제12장 사면의 파괴거동
12.1 개 요
12.2 사면의 활동파괴 거동
12.3 사면의 안정해석
12.4 단일파괴체법
12.5 절편법
12.6 파괴요소법
12.7 사면에서의 물
12.8 사면의 동적안정
12.9 사면의 3차원 거동

『토질역학』에서는 상세한 설명을 통하여 흙의 전체적인 거동을 체계적으로 이해할 수 있게 하였다. 최근 관심이 계속 높아지고 있는 근접시공에 의해 생기는 3차원 토압과 지하수 흐름에 대한 내용을 보충하고 체계화하였다. 3차원 토압에 대해서는 과한 느낌이 들 정도로 완전히 체계화하였다. 또한, 땅 꺼짐이 지반의 내부 침식에 의해 발생하는 것임을 원리적으로 이해할 수 있도록 지하수 흐름을 상세하게 설명하였다.