현대의 구조물은 그 규모가 점점 더 커지고 형태도 다양한 모양으로 이들을 설계하고 제작하는 기술자들에게는 더 많은 해석 이론과 실무 능력을 필요로 하고 있다.
이 책은 구조물을 설계, 제작하는 건설 분야의 기술자들이 되려는 학생들에게 필요한 구조역학의 기초 이론을 소개하고 그동안의 강의 경험을 바탕으로 보다 이해하기 쉬운 내용으로 정리하고자 하였다.

구조역학은 구조물에 작용하는 힘이 외부의 평형과 더불어 구조물 내부의 단면에 단면력으로 작용하고 이 단면력은 한 점의 응력으로 나타나고 이 응력은 변형률이 발생하므로 이에 따른 변형에 대한 구조물의 응답을 물리와 수학 이론으로 해석하여 이를 활용하기 위한 기초 이론을 학습하는 것이다.

이 책에서는 정역학을 바탕으로 보, 트러스, 라멘, 아치 등의 단면력을 계산할 수 있도록 하고, 이동하는 하중에 대한 단면력의 변화를 영향선으로 계산할 수 있도록 하였으며 재료역학의 이론을 적용한 기둥의 역학적 해석과 구조물의 처짐과 처짐각을 계산하도록 하였다. 그리고 부정정 구조물의 변형 적합과 응력 적합의 조건을 형성하여 단면력을 계산하도록 하였다.

부정정 구조물의 해석 이론을 바탕으로 단위하중에 의한 영향선을 그리고 전산해석의 기초로 매트릭스 이론을 적용한 매트릭스 해석을 소개하였다. 구조역학을 학습하기 위해서는 정역학, 재료역학에 대한 많은 이해와 연습이 필요로 하며 이 책에서 사용되는 단위는 SI단위를 사용하였으나 사용되는 단위에 대해서는 세계화를 위해 많은 단위계의 변환을 연습할 필요가 있다.