이 책에서는 아이가 걸음마를 한 발자국 떼어서 움직이기 시작하여 걸음마에 익숙해지는 것처럼, 전기 전자 분야나 프로그래밍에 대해 아무것도 모르는 초보자가 단순하게 책에 쓰여 있는 내용을 읽고 따라하는 것에 의해 점차적으로 아두이노에 익숙해지고, 최종적으로는 센서나 무선통신 등을 이용하는 종합적인 시스템을 구성할 수 있도록 집필하였다.
초기에 구성되는 실습 예제들은 가장 단순한 동작을 가장 단순한 프로그래밍에 의해 실행시키도록 집필하였다.
전문적인 용어와 이해하기 힘든 설명을 최소화하고 비교적 쉽고 다양한 예제를 통하여 아두이노를 이해할 수 있도록 구성하였다.
사용된 예제들은 기교를 최소화하고 해당 부분별 설명을 첨부하여 이해도를 높였다. 또한 기본적으로 사용되는 장치는 여러 가지 유형에 대하여 각각의 구현 방법을 서술하여 초보자나 비전공자가 겪는 기술적인 어려움을 해결하도록 하였다.
