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2019년 미국 연구개발 테마 총서 Vol 09 컴퓨터비전

2019년 미국 연구개발 테마 총서 Vol 09 컴퓨터비전

  • 씨에치오 얼라이언스(CHO Alliance) 편집부
  • |
  • 씨에치오 얼라이언스(CHO Alliance)
  • |
  • 2018-12-24 출간
  • |
  • 539페이지
  • |
  • 210 X 297
  • |
  • ISBN 9791186934241
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출판사서평

우리나라의 국내 총생산(GDP) 대비 R&D 투자비중(4.24%)은 이스라엘에 이어 세계 2위, 정부와 민간을 합친 연구개발비(R&D) 총액(69조원)은 세계 5위 수준으로 알려지고 있다. 그러나 연간 정부로 부터 R&D 예산 20조원 규모를 지원받는 연구주체(정부출연연구소, 대학, 민간기업)의 경쟁력은 투입 예산에 비해 매우 낮은 것으로 평가받고 있다. 세계경제포럼(WEF) 평가에서도 국내 기업혁신역량은 35위, 산학연구협력 수준은 27위(2017년 기준)에 그치고 있다. 

 

2018년 네이처 인덱스를 보면 세계 100대 대학에는 서울대와 KAIST 2개뿐이며, 정부 출연연구소도 100대 연구기관에 IBS 등 4개, 기업 연구소는 100대 기업 중 삼성전자만이 포함되어 있는 것으로 나타나고 있는데, 이는 미국, 중국, 일본, 영국, 독일에 비하여 상당히 낮은 수준일 뿐만 아니라, 연구논문 양 뿐 아니라 연구의 질에서도 우려를 낳고 있는 실정이다. 

 

미국은 전 세계적으로 가장 많은 국가 R&D 예산을 운영하고 있으며, 2018년 회계연도를 기준으로 R&D 총 예산은 1,496억 달러(약 168조 원)로, ’17년 1,568억 달러 대비 4.6% 감소했으나, 중국(2위), 일본(3위) 에 비하여 여전히 많은 연구예산을 투입하고 있다. 

 

4차 산업혁명기를 맞이하여 주요 기술 선진국은 자국의 핵심산업의 선도적 기술확보를 통해 국가와 기업의 경쟁력을 확보하기 위한 연구개발(R&D)에 전력을 다하고 있다. 미국, 중국, 일본, 독일 등은 미래 기술 개발을 위해 정부 내 컨트롤 타워를 두고 원천기술개발을 위한 장기 기술개발 프로젝트부터, 상용화, 실용화를 위한 단기 프로젝트에 이르기까지 다양한 연구테마를 선정하여 지원하고 있다. 

 

이에 당사에서는 주요 핵심기술 분야에서 우위를 차지하고 있는 미국의 연구개발 동향, 특히 최근 국내에서 주목받고 있는 유망 기술 분야에서의 연구개발 테마를 소개함으로써 미국의 연구개발 전략과 연구 방향성을 통하여 국내 연구개발 전략수립에 조금이나마 도움을 드리고자 ‘미국 연구개발 테마 총서’를 기획하게 되었다. 

 

그 첫 번째로, ‘미국 체외진단기술 연구개발 테마’를 발간한바 있으며, 2차로 ‘미국 인공신경망 기술’과 ‘미국 그래핀 기술’, 3차로 ‘미국 바이오마커 기술’, ‘미국 연료전지 기술’, ‘미국 바이오센서 기술’을 발간하였고, 이번에 ‘미국 성체줄기세포기술’, ‘미국 마이크로바이옴 기술’, ‘미국 컴퓨터비전 기술’ , ‘미국 센서기술 연구개발 테마’를 4차로 발간하게 되었다. 

 

모쪼록 연구자와 연구개발 기획자 모두에게 연구개발 아이디어의 획득과 경쟁력 있는 연구개발 전략 수립에 도움이 되기를 기대한다. 

 

2018년 12월 24일 

CHO Alliance

목차

Ⅰ. 총론 25 

 

1. 조사개요 25 

1-1. 조사대상과 방법, 조사내용 25 

1) 조사대상 25 

2) 조사방법(DB, 검색어, 검색기간) 25 

3) 조사내용(조사 항목) 25 

1-2. 미국의 컴퓨터 비전 연구 동향과 현황 26 

1) 2006∼2017년(1,494개) 26 

(1) 기관별 현황 및 추이 26 

(2) 주요 키워드 27 

2) 2016∼2017년(409개) 30 

(1) 기관별 현황 30 

(2) 주요 키워드 33 

 

2. 미국 R&D 예산 동향 35 

2-1. 2018년 미국 주요 R&D 예산 현황 35 

1) 개요 35 

2) 2018년도 미국 비국방 R&D 예산 현황 37 

2-2. 미국 R&D 투자 동향 38 

1) ‘2017 회계연도 연방정부 R&D 지출의무’(R&D obligations) 분석 38 

2) 미국 R&D 투자 트렌드 및 현황 분석 39 

2-3. 미국 R&D 투자 계획 42 

1) 트럼프 행정부 2020 회계연도 R&D 예산 우선순위 발표 42 

2-4. 미국 R&D 대표기관 사례 분석 44 

1) 연구재단(NSF) 44 

2) 국립보건원(NIH) 45 

 

Ⅱ. 미국 컴퓨터비전 기술개발 연구테마 51 

 

1. NSF(National Science Foundation) 51 

1-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 51 

1) 컴퓨터 비전 기반 사전 수확량 지도화(2017-2018) 51 

2) 사물인터넷에서의 스마트 컴퓨터 비전을 위한 효율적인 커스텀 플랫폼(2017-2018) 52 

3) 저전력 디바이스를 위한 컴퓨터 비전의 진화, 전력 장벽 및 컴퓨터 복잡성 부수기 

(2017-2020) 54 

4) 최적화, 조합론, 컴퓨터 비전에서 제곱 다항식의 합(2017-2020) 55 

5) 컴퓨터 비전을 이용한 사과 수확 지도화(2017-2018) 56 

6) 인간의 눈 움직임에 기초한 통합 컴퓨터 비전 시스템(2017-2020) 57 

7) 신경계에서 영감을 얻은, 사건 기반 컴퓨터 비전 정보 루트-1(2017-2019) 58 

8) 신경계에서 영감을 얻은, 사건 기반 컴퓨터 비전 정보 루트-2(2017-2019) 60 

9) 빠른 자동 교통혼잡 모니터링 및 고급 네트워킹, 최첨단 컴퓨팅, 비디오 분석을 통한 

사건 감지(2017-2019) 62 

10) 정확성 예측에 따른 이미지 특성 맞춤(2017-2019) 64 

11) 3D 이미지/비디오 구문 분석을 위한 기하학 상식 추론(2017-2019) 65 

12) 시각 정서의 이해 및 편집-1(2017-2020) 66 

13) 시각 정서의 이해 및 편집-2(2017-2020) 67 

14) 자연언어처리 및 컴퓨터 비전에서의 머신러닝(2017-2020) 68 

15) 대규모 세립 인식을 위한 보편적인 포즈 정규화(2017-2020) 70 

16) 표면 보기: 비전으로부터 실행 가능한 표면 특성-1(2017-2020) 71 

17) 표면 보기: 비전으로부터 실행 가능한 표면 특성-2(2017-2020) 72 

18) 정비되지 않은 동적인 건설 환경에서 안전한 인간-로봇 공동 작업을 위한 현장 이해 

및 예측 모니터링(2017-2020) 73 

19) 통계적 학습 및 데이터 마이닝에서의 학제간 통합(2017-2020) 74 

20) 서로 다른 사회적 무리에서의 속임수와 상호작용적 동시성(2017-2020) 75 

21) 다결정 물질을 위한 컴퓨터 도구(2017-2020) 76 

22) 컴퓨터 비전, NLP, AI를 발전시키기 위한 신경영상(2017-2020) 78 

23) 음식물의 질과 식사 환경 사이의 연결을 위한 디지털 이미지 사용(2017-2019) 79 

24) 컴퓨터 비전 연구 및 학제간 교육을 위한 광 감지 및 범위(LIDAR) 스캐너 확보 

(2017-2019) 80 

25) NEURONEX 기술 허브: 예쁜꼬마선충 커넥톰의 라이브 이미징(2017-2020) 82 

26) 공공 이미지로부터 가로수의 자동 인구조사(2017-2018) 84 

27) 시각 모듈로부터의 다양한 가설에 따른 전체론적 장면 이해(2017-2019) 85 

28) 대수 구조에 따른 통계적 추정(2017-2020) 86 

29) 비공식적 및 공식적 학습을 위한 정보 과학 스테이션의 새로운 장르 상업화 

(2017-2018) 87 

30) 큰 데이터세트에 따른 딥 로봇 러닝: 간단하고 신뢰할 수 있는 평생 학습 프레임 

워크를 향해(2017-2022) 89 

31) 제곱합 증명을 이용한 통합적 지식 발견 및 분석(2017-2020) 90 

32) DSL, 추청, 합성에 따른 이질성 길들이기-1(2017-2020) 91 

33) DSL, 추청, 합성에 따른 이질성 길들이기-2(2017-2020) 92 

34) 움직이는 플랫폼 위로 소형 무인 항공 시스템(SUAS)의 자율 착륙(2017-2018) 93 

35) 활동적이고 동작 중심의 시각 이해(2017-2022) 94 

36) 최악의 경우에 대한 분석을 넘어: 추정 알고리즘 및 머신러닝에서의 새로운 접근 

(2017-2022) 95 

37) 수색구조 및 공동 로봇 제조를 위한 강건하고 확장가능하며 분포된 시맨틱 지도화-1 

(2017-2020) 96 

38) 수색구조 및 공동 로봇 제조를 위한 강건하고 확장가능하며 분포된 시맨틱 지도화-2 

(2017-2020) 98 

39) 자율주행차를 위한 인간 동인 예측(2017-2019) 100 

40) 등급화된 자율주행차 기술을 위한 플랫폼(2017-2017) 101 

41) 개체 및 사건에 대한 다중모드 지식 학습(2017-2020) 102 

42) 설계 요소 복원을 위한 알고리즘 개발(2017-2019) 103 

43) 소비자 하드웨어를 이용한 포토리얼리스틱 3D 모델의 신속한 생성(2017-2018) 104 

44) 사물인터넷을 위한 에너지 효율 비전 프로세싱 및 머신러닝 칩을 만들기 위한 

자동화된 설계 유량(2017-2018) 105 

45) 유비쿼터스 환경에서의 인간 상호작용 이해를 위한 옴니뷰 다중모드 센서 실험실 

(2017-2020) 106 

46) 멀티스케일 플레놉틱 영상 및 유한 크기 고체입자로 가득 찬 격동하는 수로 유동에 

대한 직접 계산(2017-2020) 108 

47) 유방암 생존자를 위한 림프부종 중재 운동(2017-2017) 110 

48) 인신매매 피해자를 찾기 위한 오퍼스케이드 텍스트 해독(2017-2019) 111 

49) 생물학 박사후과정 연구장학금: 지역 꽃 계절학의 기후 유도 붕괴를 이해하기 위한 

디지털 식물 표본집 및 크라우드소스 사진 레버리징(2017-2019) 112 

50) 어두운 생태학: 날씨 레이더에서 생물학적 신호를 알아내기 위한 딥러닝 및 거대 

가우시안 프로세스-1(2017-2020) 114 

51) 어두운 생태학: 날씨 레이더에서 생물학적 신호를 알아내기 위한 딥러닝 및 거대 

가우시안 프로세스-2(2017-2020) 115 

52) 제한받지 않는 지형에서의 인간 걸음걸이에 대한 데이터 기반의 생화학적으로 

정확한 모델링(2017-2020) 116 

53) 고처리량, 고 세포밀도 발효를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 시스템(2017-2018) 118 

54) 예측 렌즈를 통한 시각 및 자연적인 움직임 통계 이해(2017-2022) 119 

55) 아동 뇌 자기공명영상(MRI)을 위한 임상 판단 지원 도구(2017-2018) 120 

56) 지구시스템에서의 이미지-데이터 기반 딥러닝(2017-2019) 122 

57) 동물 보건 및 인간의 행복을 개선하기 위한 동물 복지 과제 자동화(2017-2018) 124 

58) CT 대장촬영을 위한 정량 플랫폼(2017-2020) 126 

59) 서브모듈러 및 제한 강도 볼록 연결-1(2017-2020) 128 

60) 서브모듈러 및 제한 강도 볼록 연결-2(2017-2020) 129 

61) 사람을 돕는 로봇(2017-2022) 130 

62) 결합 재현 이론(2017-2020) 131 

63) 볼록 투사 매니폴드의 기하학 및 위상학(2017-2020) 132 

64) 최소한의 감독 인력에 따른 시각 추론 및 재현 학습을 위한 합성 데이터 레버리징 

(2017-2019) 134 

65) 인식 하드웨어 및 소프트웨어 에코시스템 커뮤니티 기반시설 (CHASE-CI) 

(2017-2020) 135 

66) 빅데이터 및 손상 데이터에서의 고차원 구조 발견을 위한 비볼록 방법(2017-2021) 135 

67) 포괄적 역학 부분집합 선택 프레임워크를 향해(2017-2019) 137 

68) 알고리즘 최적화의 일반 분석(2017-2019) 138 

69) 구조화된 예측을 위한 대립적 머신러닝(2017-2022) 138 

70) 고해상도 지형 데이터 분석을 발전시키기 위한 지구과학과 사이버 기반시설 

커뮤니티의 연결-1(2017-2019) 140 

71) 고해상도 지형 데이터 분석을 발전시키기 위한 지구과학과 사이버 기반시설 

커뮤니티의 연결-2(2017-2019) 141 

72) 고해상도 지형 데이터 분석을 발전시키기 위한 지구과학과 사이버 기반시설 

커뮤니티의 연결-3(2017-2019) 142 

73) 마코프 논리를 이용한 빠르고 정확한 판단 및 예측(2017-2022) 143 

74) 주위 머신 비전에 따른 보행자 안전과 안전한 지역 사회(2017-2018) 144 

75) 나아가는 오픈엔드 크라우드소싱: 크라우드소스 데이터 관리에서의 다음 경계(2017-2022) 145 

76) 3D 스캐닝 질 개선을 위한 저비용 기술(2017-2020) 146 

77) 비디오 이해에 있어 딥 모델 및 그 응용에 대한 분산된 준 지도 교육(2017-2020) 147 

78) 일반화된 매트릭스 기능: 이론, 알고리즘, 응용(2017-2020) 148 

79) 구조화된 매트릭스를 이용한 심층신경망에 대한 동시 가속 및 저장 축소 

프레임워크-1(2017-2020) 150 

80) 구조화된 매트릭스를 이용한 심층신경망에 대한 동시 가속 및 저장 축소 

프레임워크-2(2017-2020) 151 

81) 무감독 분류/식별-생성 모델 러닝(2017-2020) 152 

82) 알고리즘과 복잡성에서의 공통 링크(2017-2020) 154 

83) 시각장애 사용자를 위한 이미지 기반 실내 내비게이션(2017-2020) 155 

84) 준 감독 그래프 학습에 대한 비선형 편미분방정식, 단조 수치기법, 한계 스케일링 

(2017-2020) 156 

85) 특정 데이터 분석 문제를 위한 신규 기하학 알고리즘(2017-2019) 158 

86) Pertubation에 따른 효율적인 학습 및 추론(2017-2019) 159 

87) 온칩 러닝, 집중, 추론에 따른 울트라 에너지 효율 지능 하드웨어(2017-2022) 160 

88) 다양한 웨어러블 유형 요소에 쉽게 적응하는 앱-1(2017-2020) 161 

89) 다양한 웨어러블 유형 요소에 쉽게 적응하는 앱-2(2017-2020) 162 

90) 센서 기반 학습 시스템에 따른 수업조교(TA) 전문지식 발전(2017-2019) 164 

91) 몇몇 생체의학 문제를 위한 신규 기하학 기법(2017-2020) 165 

92) 뇌파검사, 머신러닝, 신경조절을 통한 장면 범주화의 신경 동역학 밝히기-1 

(2017-2020) 166 

93) 뇌파검사, 머신러닝, 신경조절을 통한 장면 범주화의 신경 동역학 밝히기-2 

(2017-2020) 168 

94) 실제 세계에서의 개연 추론을 위한 알고리즘(2017-2020) 170 

95) 포괄적으로 공정하게 양육하는 교실 생태의 제도적 구축-1(2017-2019) 171 

96) 포괄적으로 공정하게 양육하는 교실 생태의 제도적 구축-2(2017-2019) 172 

97) 카네기 멜론 대학교 로봇공학 연구소 학부생을 위한 연구경험(REU) 현장-1 

(2017-2020) 174 

98) 뉴욕주립대학교 스토니브룩 캠퍼스 시각 및 결정 정보과학 센터(CVDI) 현장-2 

(2017-2022) 175 

99) 베이즈 절차 조사: 이론, 모델링, 계산(2017-2020) 176 

100) 음악, 미디어, 마음 이해를 위한 컴퓨터 계산 방법(2017-2020) 177 

101) 딥러닝 연구를 위한 기구 개발(2017-2020) 178 

102) 자동 및 연결 차량 기술 교육에서의 격차 잇기(2017-2020) 180 

103) 실제 세계의 사회적 지각의 신경 기초 해독 및 재건-1(2017-2020) 182 

104) 실제 세계의 사회적 지각의 신경 기초 해독 및 재건-2(2017-2020) 184 

1-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 186 

1) 공동 로봇공학을 위한 실시간 시맨틱 컴퓨터 비전(2016-2019) 186 

2) 컴퓨터 비전을 이용해 학생 영향 및 투지를 감지, 예측, 교정하기-1(2016-2020) 187 

3) 컴퓨터 비전을 이용해 학생 영향 및 투지를 감지, 예측, 교정하기-2(2016-2020) 188 

4) 컴퓨터 비전을 이용해 학생 영향 및 투지를 감지, 예측, 교정하기-3(2016-2020) 190 

5) 컴퓨터 비전을 이용해 학생 영향 및 투지를 감지, 예측, 교정하기-4(2016-2020) 192 

6) 컴퓨터 비전(과 그 너머)에 대한 감독 강하법 및 그 응용(2016-2019) 194 

7) 데이터, 주석, 도구를 위한 코브-컴퓨터 비전 교환-1(2016-2019) 195 

8) 데이터, 주석, 도구를 위한 코브-컴퓨터 비전 교환-2(2016-2019) 196 

9) 데이터, 주석, 도구를 위한 코브-컴퓨터 비전 교환-3(2016-2019) 197 

10) 시공간 외양 모델을 이용한 학습(2016-2021) 198 

11) 시간 척도를 가로지르는 실제적인 환경으로부터의 효율적인 시각 재현 학습-1 

(2016-2020) 199 

12) 시간 척도를 가로지르는 실제적인 환경으로부터의 효율적인 시각 재현 학습-2 

(2016-2020) 200 

13) 토렐리 유도 정리, 브라우어 감퇴 및 보편성, 대수 비전의 기초(2016-2019) 201 

14) 시각 미디어의 메시지와 목표를 자동적으로 이해하기(2016-2018) 202 

15) 인식 및 합성을 위한 텍스쳐의 풍부한 언어 기반 이해(2016-2019) 203 

16) 동물 집단 행동의 양적 분석을 위한 관측소 개발(2016-2018) 204 

17) 자동화된 시각 데이터 분석을 통한 재난 반응 및 구조 공학을 위한 시간 결정적인 

판단-지원 활성화(2016-2019) 206 

18) 환경 기반 시큐리티를 이용한 지능형 자량을 위한 존재 증거(2016-2019) 208 

19) 자동 유공충 식별을 위한 시각 시스템-1(2016-2018) 209 

20) 자동 유공충 식별을 위한 시각 시스템-2(2016-2018) 210 

21) 유틸리티 스케일 태양 전지판 모니터링을 위한 이미지 모델링 및 머신러닝 알고리즘 

(2016-2020) 211 

22) 공동 진화 학습에 의한 역 렌더링(2016-2019) 212 

23) 체내 미립자 약물 전달에서 자기 추진식 마이크로로봇의 3D 움직임 및 무리 통제-1 

(2016-2019) 213 

24) 체내 미립자 약물 전달에서 자기 추진식 마이크로로봇의 3D 움직임 및 무리 통제-2 

(2016-2019) 214 

25) 모바일 클라우드 어플리케이션을 위한 심층 신경망 가동(2016-2019) 215 

26) 로우 레벨 비전을 위한 구조 추론-1(2016-2019) 216 

27) 로우 레벨 비전을 위한 구조 추론-2(2016-2019) 217 

28) 수중 현미경 이미지의 분류학 및 속성 기반 분류에 따른 플랑크톤 다양성 수량화-1 

(2016-2019) 218 

29) 수중 현미경 이미지의 분류학 및 속성 기반 분류에 따른 플랑크톤 다양성 수량화-2 

(2016-2019) 220 

30) 인공지능 서비스 및 어플리케이션을 위한 시스템 아키텍처에서의 경계를 전진시키기 

(2016-2020) 222 

31) 재활용 쓰레기의 분류를 위한 로봇 시스템(2016-2018) 223 

32) 물리학 기반 영상 합성을 이용한 물체 감지에서의 데이터 수량화 및 축소(2016-2018) 224 

33) 전체 장면 이해를 위한 강한 기하학적 우선순위 만들기(2016-2019) 225 

34) 인간 행동 분석 및 재교육을 위한 시공간 대칭의 기하학 및 통계적 모델링-1(2016-2019) 226 

35) 인간 행동 분석 및 재교육을 위한 시공간 대칭의 기하학 및 통계적 모델링-2(2016-2019) 227 

36) 시간적 인과 관계 채굴에 의한 시각 기반 활동 예측(2016-2018) 228 

37) 미국-독일 연구 제안: 시각 주변에서의 신경계산: 실험 및 모델(2016-2019) 229 

38) 건설기계를 위한 안전하고 효율적인 가상 물리 운영 시스템(2016-2019) 230 

39) 지속적인 모바일 비전을 위한 프로그램 작동 가능한 혼합 신호 시각 센서 

(2016-2019) 231 

40) 시각 문제 답변-1(2016-2021) 233 

41) 시각 문제 답변-2(2016-2021) 234 

42) 이미지 이해 및 조작을 위한 텍스트 to 이미지 참조 해결-1(2016-2019) 235 

43) 이미지 이해 및 조작을 위한 텍스트 to 이미지 참조 해결-2(2016-2019) 236 

44) 이미지 이해 및 조작을 위한 텍스트 to 이미지 참조 해결-3(2016-2019) 237 

45) 마이크로아키텍처 예측을 위한 딥러닝(2016-2018) 238 

46) 사용자 생성 비디오를 요약하기 위한 학습(2016-2019) 239 

47) 딥 아키텍처에 따른 형상 프로세싱(2016-2019) 240 

48) 동적 언어에서의 시각 컴퓨팅을 위한 컴파일러 번역(2016-2019) 242 

49) 영역 이동을 위한 모델 기반 심층 증강 학습-1(2016-2019) 243 

50) 영역 이동을 위한 모델 기반 심층 증강 학습-2(2016-2019) 244 

51) 데이터 기반 물질 이해 및 분해(2016-2019) 246 

52) 실시간 증강 비전을 위한 예측 가능한 무선 네트워킹 및 공동 3D 복원(2016-2019) 247 

53) 고도로 정확한 비디오 추적을 위한 사용자 친화적 도구-1(2016-2019) 249 

54) 고도로 정확한 비디오 추적을 위한 사용자 친화적 도구-2(2016-2019) 250 

55) 고도로 정확한 비디오 추적을 위한 사용자 친화적 도구-3(2016-2019) 251 

56) 양자 에너지 보간법을 위한 삼차원 딥 웨이블렛 산란(2016-2019) 252 

57) 학제간 연구 및 프로젝트 기반 학습을 위한 연결된, 데이터 기반 자율주행차량 개발 

(2016-2019) 254 

58) 아동의 실행성 기능 평가를 개선하기 위한 컴퓨터 공학-1(2016-2020) 255 

59) 아동의 실행성 기능 평가를 개선하기 위한 컴퓨터 공학-2(2016-2020) 256 

60) 지각 전문 지식의 지도화, 측정, 모델링(2016-2019) 258 

61) 암컷 노래새의 노래 선호도 및 생식행위의 신경 토대(2016-2019) 259 

62) 2016년 NSF 생물학 박사후과정 연구장학금(2016-2018) 260 

63) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-1(2016-2020) 262 

64) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-2(2016-2020) 263 

65) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-3(2016-2020) 265 

66) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-4(2016-2020) 266 

67) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-5(2016-2020) 268 

68) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-6(2016-2020) 269 

69) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-7(2016-2020) 271 

70) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-8(2016-2020) 272 

71) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-9(2016-2020) 274 

72) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-10(2016-2020) 275 

73) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-11(2016-2020) 277 

74) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-12(2016-2020) 278 

75) 북아메리카 네트워크 나비목: 초식 동물 중 가장 큰 계통분기에서의 다양성 

도큐멘팅-13(2016-2020) 280 

76) 분류학상의 장애를 완화하기 위한 자동 종 식별, 기능 형태학, 특성 추출과 넓어진 

시민 과학 도구(2016-2019) 281 

77) 비가산 손실에 따른 경로 전문가를 위한 온라인 학습 알고리즘-1(2016-2019) 283 

78) 비가산 손실에 따른 경로 전문가를 위한 온라인 학습 알고리즘-2(2016-2019) 284 

79) 불리한 시각 조건에서 시각적 유사성에 대한 모델링 및 학습(2016-2019) 285 

80) 이방성 방사율 분포함수를 위한 커뮤니티 벤치마킹 기반시설 계획(2016-2018) 286 

81) 기하학 및 동역학에서의 강직 현상(2016-2019) 287 

82) 딥 네트워크 이해를 위한 최적화 프레임워크(2016-2019) 288 

83) 양의 그라스마니안: 응용과 일반화(2016-2019) 289 

84) 알고리즘과 복잡성에서의 공통 링크(2015-2020) 290 

85) 고차원 공간에서 가장 가까운 이웃 검색(2016-2019) 292 

86) 고도로 이질적인 미디어에서의 유동을 위한 멀티스케일의 약한 갤러킨 방법 

(2016-2019) 293 

87) 디콘볼루션을 위한 최적화 기반 프레임워크: 이론적 보장과 현실적 알고리즘 

(2016-2019) 294 

88) 특성 추출을 위한 새로운 알고리즘을 통한 데이터 분석 변형(2016-2019) 295 

89) 분산된 개인 맞춤형 제조 네트워크를 활성화하는 인식적으로 직관적인 형태 모델링 

및 설계 인터페이스(2016-2019) 296 

90) 압축 센싱 및 매트릭스 완성을 위한 효율적인 알고리즘(2016-2019) 297 

91) 인간-로봇 상호작용을 위한 멀티모드 뇌 컴퓨터 인터페이스-1(2016-2019) 299 

92) 인간-로봇 상호작용을 위한 멀티모드 뇌 컴퓨터 인터페이스-2(2016-2019) 300 

93) 실제 세계에서의 개연 추론을 위한 알고리즘-1(2016-2020) 302 

94) 실제 세계에서의 개연 추론을 위한 알고리즘-2(2016-2020) 303 

95) 로봇 보조 기술을 이용한 수중 동굴 지도화 능력 향상(2016-2019) 304 

96) 작업 자세에 대한 비전 기반 인체공학 위험도 평가(2016-2018) 305 

97) 고차원에서의 정보 컴퓨팅을 위한 통계적 보장에 따른 스케일러블 비볼록 최적화-1 

(2016-2019) 307 

98) 고차원에서의 정보 컴퓨팅을 위한 통계적 보장에 따른 스케일러블 비볼록 최적화-2 

(2016-2019) 308 

99) 단백질 간 상호작용 네트워크 정렬을 위한 볼록 최적화(2016-2019) 309 

100) 비모수 Fisher-Rao 메트릭에 따른 베이즈 모델링 및 추론에 대한 기하학 접근(2016-2019) 310 

101) 비디오용 일시적 흥미를 예측하는 법 배우기(2016-2018) 312 

102) 무인항공기(UAV) 기술에 있어 학부생을 위한 연구 경험(2016-2019) 313 

103) 모든 곳에서의 데이터 중심 작업 활성화를 위한 혼합현실 환경-1(2016-2019) 314 

104) 모든 곳에서의 데이터 중심 작업 활성화를 위한 혼합현실 환경-2(2016-2019) 316 

105) 적분 곡선 및 곡면의 비모수 추정법(2016-2019) 317 

106) 자동화된 감정 분석을 위한 자발적 행동의 광범위하고 다양한 코퍼스 연장-1 

(2016-2019) 319 

107) 자동화된 감정 분석을 위한 자발적 행동의 광범위하고 다양한 코퍼스 연장-2 

(2016-2019) 320 

108) 자동화된 감정 분석을 위한 자발적 행동의 광범위하고 다양한 코퍼스 연장-3 

(2016-2019) 322 

109) 영상 정합 및 분할을 위한 고성능 작업 흐름 프리미티브-1(2016-2019) 324 

110) 영상 정합 및 분할을 위한 고성능 작업 흐름 프리미티브-2(2016-2019) 326 

1-3. 2017년 종료 프로젝트 328 

1) 시맨틱 비디오 - 비디오에서 서술까지(2016-2017) 328 

2) 사용자 의식 예측 제어 시스템의 개념화 및 확인(2016-2017) 329 

3) 온라인 의류 쇼핑의 개인화(2016-2017) 330 

4) 고처리량 컴퓨터 행동 분석을 위한 머신 비전 시스템의 개발(2016-2017) 331 

5) 제품 검색을 위한 인공지능 및 딥러닝 시스템(2016-2017) 332 

6) 뇌이랑신경계 및 뇌이랑신경계의 매장 내 소매 마케팅에 대한 적용을 활용하는 

대규모 행동분석(2016-2017) 333 

7) 사회 기반 시설 시스템의 생활 주기 관리를 가능하게 하는 활동적인 시민 참여 

(2016-2017) 334 

8) KidGab 네트워크를 이용한 어린이의 온라인 소셜 네트워크 사용 탐구(2016-2017) 335 

9) 자율주행차를 위한 에너지 효율 지각(2016-2017) 337 

10) 임의 투사에 따른 확률적 추론 권한 부여(2016-2017) 338 

 

2. NIA(National Institute on Aging) 339 

2-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 339 

1) 표적 유발에 따른 개선된 혈압 제어를 위한 원격의료 시술: 행동변화의 효율을 증대 

시키기 위한 행동경제학에서의 새로운 기술 및 통찰 사용(2017-2018) 339 

2) 안전 및 이동성을 개선하기 위한 외골격에 대한 환경 영상 및 제어(2017-2019) 341 

3) 강건 앉고서기 안전을 통한 독립 외골격 사용(2017-2019) 342 

4) 노인을 돌보는 임상 의료인 교육을 위한 증강현실 시스템(2017-2018) 343 

2-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 344 

1) 고처리량 형태학 특성화를 통한 시냅틱 조절 해명-1(2016-2019) 344 

2) 고처리량 형태학 특성화를 통한 시냅틱 조절 해명-2(2016-2019) 345 

3) 예쁜꼬마선충의 운동을 통한 건강한 노화 연구를 위한 강도 분석 도구(2015-2018) 347 

4) 알츠하이머병 위험을 가진 사람의 바이오마커 영상 종적 경과-1(2004-2021) 348 

5) 알츠하이머병 위험을 가진 사람의 바이오마커 영상 종적 경과-2(2004-2021) 350 

6) 나이 연관 질병 및 기능이상을 감소시키는 세놀리틱 식별을 위한 신규 방법론 

(2016-2018) 352 

7) 안전 및 이동성을 개선하기 위한 외골격에 대한 환경 영상 및 제어(2016-2017) 353 

8) 후보 항노화 개입으로 치료된 예쁜꼬마선충 균주의 건강최적기 분석(2013-2017) 354 

 

3. NICHD(Eunice Kennedy Shriver National Institute of Child Health and Human Development) 355 

3-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 355 

1) 이동 장애를 가진 사람을 위한 커뮤니케이션 디바이스 및 다른 필수 장비의 자동 

포지셔닝(2017-2018) 355 

2) ASD 및 ADHD 아동의 신경 서명, 발달 전구물질, 결과(2017-2018) 356 

3) ASD 아동에게서 동시 발생하는 ADHD: 전구물질, 감지, 신경 서명, 조기 치료 

(2017-2022) 358 

4) 데이터 관리 및 분석 코어(2017-2018) 359 

5) 일차의료에서 ASD 조기 위험인자 및 일상 검색에 대한 동시 발생 ADHD 증상의 

영향(2017-2018) 360 

3-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 362 

1) 기어- 현실 기반 초기 적응 재활-1(2015-2018) 362 

2) 기어- 현실 기반 초기 적응 재활-2(2015-2018) 363 

3) 단순 척삭동물의 형태 분석(2008-2018) 364 

 

4. NIMH(National Institute of Mental Health) 365 

4-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 365 

1) 스마트 놀이방에서의 자연모방 데이터 수집(2017-2019) 365 

2) 얼굴 및 목소리 신호에서 유래하는 감정 및 정체성 연관 정보에 대한 신경 재현의 

다양한 특징 모델링(2017-2020) 366 

3) 광범위한 신경생리학 데이터의 공유된 분석 및 프로세싱 활성화(2017-2019) 367 

4-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 369 

1) 자폐 범주성 장애의 행동평가 교육, 데이터 공유, 조기 마커 감지를 위한 활동 인식 

시스템(2015-2018) 369 

2) 경쟁 의존 학습의 컴퓨터, 신경, 행동 연구-1(2004-2021) 370 

3) 경쟁 의존 학습의 컴퓨터, 신경, 행동 연구-2(2004-2021) 371 

4) 연구 및 임상 사용을 위한 자동 얼굴 표정 분석(2012-2017) 373 

 

5. NCI(National Cancer Institute) 374 

5-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 374 

1) 컴퓨터/바이오통계 코어(2017-2018) 374 

5-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 376 

1) 컴퓨터 비전 기술을 통한 흑색종 병리학 개선 - 집중 연구-1(2016-2021) 376 

2) 컴퓨터 비전 기술을 통한 흑색종 병리학 개선 - 집중 연구-2(2016-2021) 377 

3) 유방암 위험도의 영상 바이오마커로서 정량 실질 서술자-1(2015-2020) 378 

4) 유방암 위험도의 영상 바이오마커로서 정량 실질 서술자-2(2015-2020) 380 

5) 유방 관상피내암(DCIS) 진행의 컴퓨터화된 형태상 분자 예측 변수(2015-2018) 381 

6) 방광암의 병기결정 및 치료 반응 모니터링을 위한 바이오마커-1(2014-2018) 383 

7) 방광암의 병기결정 및 치료 반응 모니터링을 위한 바이오마커-2(2014-2018) 384 

8) 결장암 예방을 위한 크라우드소싱 지원 머신러닝-1(2016-2018) 386 

9) 결장암 예방을 위한 크라우드소싱 지원 머신러닝-2(2016-2018) 387 

10) 담배에 대한 갈망 통제를 위한 후각적 방법-1(2014-2018) 389 

11) 담배에 대한 갈망 통제를 위한 후각적 방법-2(2014-2018) 390 

12) 담배에 대한 갈망 통제를 위한 후각적 방법-3(2014-2018) 392 

13) 담배에 대한 갈망 통제를 위한 후각적 방법-4(2014-2018) 393 

14) 방사선요법 치료 계획을 위한 내시경 및 CT 데이터 통합-1(2013-2019) 395 

15) 방사선요법 치료 계획을 위한 내시경 및 CT 데이터 통합-2(2013-2018) 396 

16) 시각화, 분석, 관리를 위한 병리학 영상 정보과학 플랫폼-1(2015-2020) 397 

17) 시각화, 분석, 관리를 위한 병리학 영상 정보과학 플랫폼-2(2015-2020) 398 

18) 암 결과의 컴퓨터화된 조직학 영상 예측변수-1(2016-2021) 400 

19) 암 결과의 컴퓨터화된 조직학 영상 예측변수-2(2016-2021) 401 

20) 방법 개발: 효율적인 컴퓨터 비전 기반 알고리즘-1(기간 미상) 402 

21) 방법 개발: 효율적인 컴퓨터 비전 기반 알고리즘-2(기간 미상) 404 

 

6. NEI(National Eye Institute) 407 

6-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 407 

1) 영장류의 고 레벨 시각 재현의 출산 후 발달(2017-2019) 407 

2) 두 눈 동작 통합 기저의 피질 계산(2017-2022) 408 

6-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 410 

1) 시각장애인을 위한 웨어러블 로봇 물체 조정 지원(2015-2018) 410 

2) 피질 지도화의 모델 주도 단일 신경 연구(2016-2018) 411 

3) 시각 장애인을 위한 물질을 가진 오디오-촉각 상호작용 활성화-1(2016-2020) 413 

4) 시각 장애인을 위한 물질을 가진 오디오-촉각 상호작용 활성화-2(2016-2020) 414 

5) 비전 연구에서의 박사후과정 교육-1(2016-2021) 415 

6) 비전 연구에서의 박사후과정 교육-2(2016-2021) 416 

7) 인간 시각피질을 가로지르는 정보의 재현-1(2009-2019) 418 

8) 인간 시각피질을 가로지르는 정보의 재현-2(2009-2019) 419 

9) 읽기의 정신물리학 - 보통 및 저시력(1979-2019) 420 

10) 시각적으로 접근 가능한 공간 설계-1(2007-2019) 421 

11) 시각적으로 접근 가능한 공간 설계-2(2007-2019) 422 

12) 시각 물체에 대한 지각 및 인식에서 Area V4의 역할-1(2008-2019) 424 

13) 시각 물체에 대한 지각 및 인식에서 Area V4의 역할-2(2008-2019) 425 

14) 당뇨망막병 원격의료 어플리케이션을 위한 고급 영상 분석 도구-1(2016-2018) 426 

15) 당뇨망막병 원격의료 어플리케이션을 위한 고급 영상 분석 도구-2(2016-2018) 428 

16) 녹내장에서의 체적 구조 변화를 측정하는 새로운 기술(2014-2017) 429 

17) 반점 OCT 영상에 따른 녹내장 진행 감지(2012-2017) 430 

18) 지원형 모바일 광학문자 인식(OCR)을 통한 시각장애인용 인쇄 텍스트에 대한 접근 

활성화(2015-2017) 432 

 

7. NIGMS(National Institute of General Medical Sciences) 434 

7-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 434 

1) 이미지 유래 모델링(2017-2018) 434 

2) 생체분자를 위한 수학 프레임워크: 단백질에서 염색체 RNA까지(2017-2022) 435 

7-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 437 

1) 세포 및 발달 생물학을 위한 컴퓨터 이미지 분석-1(2013-2018) 437 

2) 세포 및 발달 생물학을 위한 컴퓨터 이미지 분석-2(2013-2018) 438 

3) 단일 세포 레벨에서의 숙주-바이러스 상호작용 이해-1(2016-2018) 440 

4) 단일 세포 레벨에서의 숙주-바이러스 상호작용 이해-2(2016-2018) 441 

5) 3D 환경에서의 세포 대칭 파괴 및 분극-1(2016-2018) 442 

6) 3D 환경에서의 세포 대칭 파괴 및 분극-2(2016-2018) 443 

7) 세포에서 사회까지: 어떤 미생물 기생충이 숙주 표현형을 제어하는지에 따른 

메커니즘-1(2016-2021) 444 

8) 세포에서 사회까지: 어떤 미생물 기생충이 숙주 표현형을 제어하는지에 따른 

메커니즘-2(2016-2021) 445 

9) 유전자조절에서 DNA 메틸화의 역할 모델링-1(2014-2019) 446 

10) 유전자조절에서 DNA 메틸화의 역할 모델링-2(2014-2019) 447 

11) 섬모 운동 및 좌우 패터닝에서의 내장 역위 환자 유전자 시금법-1(2014-2018) 449 

12) 섬모 운동 및 좌우 패터닝에서의 내장 역위 환자 유전자 시금법-2(2014-2018) 450 

13) 초기 커뮤니케이션 및 개발 동학 모델링(2013-2018) 452 

14) 양적 현미경 기반 신속한 표현형 및 검색-1(2011-2019) 453 

15) 양적 현미경 기반 신속한 표현형 및 검색-2(2011-2019) 454 

16) 3D 형태발생에서의 물집 기능(2015-2017) 456 

17) 세포 프로파일러 세포 영상 분석 소프트웨어의 지속된 개발-1(2010-2017) 457 

18) 세포 프로파일러 세포 영상 분석 소프트웨어의 지속된 개발-2(2010-2017) 458 

 

8. NIBIB(National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering) 460 

8-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 460 

1) 뇌종양 수술을 지도하는 무표지 조직학을 위한 유도 라만 영상(2017-2020) 460 

8-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 463 

1) 디지털 유방 단층합성영상에서의 개인 맞춤형 교육을 위한 머신러닝 및 공동 여과 

도구-1(2016-2020) 463 

2) 디지털 유방 단층합성영상에서의 개인 맞춤형 교육을 위한 머신러닝 및 공동 여과 

도구-2(2016-2020) 464 

3) 하이브리드 영상에서 가로막힌 관찰에 따른 복잡한 움직임의 신체 표면 추적-1 

(2015-2019) 466 

4) 하이브리드 영상에서 가로막힌 관찰에 따른 복잡한 움직임의 신체 표면 추적-2 

(2015-2019) 468 

5) 자궁 내 인간 뇌 기능 연결 변화의 움직임 강건 지도화(2013-2018) 470 

6) 의학 연구 교육에서의 물리학과 생물학(1997-2022) 471 

7) 자동 생물의학 영상 분할을 위한 적응형 대규모 프레임워크-1(2014-2019) 472 

8) 자동 생물의학 영상 분할을 위한 적응형 대규모 프레임워크-2(2014-2019) 474 

9) BigDIPA: 빅데이터 이미지 프로세싱 및 분석-1(2015-2018) 475 

10) BigDIPA: 빅데이터 이미지 프로세싱 및 분석-2(2015-2018) 477 

11) 웨어러블 생리학 센서를 이용한 혈당 레벨의 적응 예측-1(2016-2018) 479 

12) 웨어러블 생리학 센서를 이용한 혈당 레벨의 적응 예측-2(2016-2018) 480 

13) 뇌종양 수술을 지도하는 무표지 조직학을 위한 유도 라만 영상(2015-2017) 481 

 

9. NINDS(National Institute of Neurological Disorders and Stroke) 484 

9-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 484 

1) 신규 모델 척색동물, 유령멍게의 커넥톰 및 신경생물학(2017-2022) 484 

9-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 486 

1) 최적 다감각 통합의 신경기질-1(2016-2020) 486 

2) 최적 다감각 통합의 신경기질-2(2016-2020) 487 

3) 가지돌기 나무 형태 발달의 세포골격 메커니즘-1(2013-2018) 488 

4) 가지돌기 나무 형태 발달의 세포골격 메커니즘-2(2013-2018) 490 

5) 인간 팔 움직임의 멀티스케일 네트워크 동역학: 신경인공기관에 대한 특성화 및 

중개-1(2014-2019) 492 

6) 인간 팔 움직임의 멀티스케일 네트워크 동역학: 신경인공기관에 대한 특성화 및 

중개-2(2014-2019) 494 

7) 신경회로 발달에서 축삭 분지의 분자 및 세포 메커니즘-1(2008-2019) 496 

8) 신경회로 발달에서 축삭 분지의 분자 및 세포 메커니즘-2(2008-2019) 497 

9) 뇌피질 표면의 다양한 확인-1(2004-2019) 498 

10) 뇌피질 표면의 다양한 확인-2(2004-2019) 500 

 

10. 기타(NHLBI, NIAMS, NIDA, NIDCD, NIDCR, NIDDK, NIFA, NINR, NIOSH, NLM, OD) 502 

10-1. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 스타트 프로젝트) 502 

1) (NIAMS)골관절염 연구를 위한 다차원 MRI 기반 빅데이터 분석(2017-2019) 502 

2) (NIDCR)두개안면왜소증: 만 1세부터 3세까지의 얼굴 표정(2017-2019) 503 

3) (NIDDK)어린이의 화면 미디어 이용에 대한 자동화된 측정 개발 및 확인: 

가정에서의 화면 이용에 대한 가족 레벨 평가(FLASH)(2017-2022) 505 

4) (NIDDK)SHAPE UP! KIDS(2017-2021) 506 

5) (NIFA)누수 감지를 위한 중간 규모 지능형 로봇의 개발(2017-2020) 508 

6) (NINR)연구 및 임상 사용을 위한 통증 발생 및 강도에 대한 다양한 평가(2017-2019) 509 

7) (OD)초파리에 대한 고처리량 영상 및 분류 시스템(2017-2018) 510 

10-2. 2018년 현재 진행중인 프로젝트(2017 이전 스타트 프로젝트) 512 

1) (NHLBI)특발폐섬유증에서 ECM의 제2고조파 발생 분석(2015-2018) 512 

2) (NHLBI)낭성섬유증 환자에 있어 CFTR 조절인자의 효율성을 예측하는 비침습, 

개인 맞춤 모델로서의 인간 코 상피오르가노이드(2016-2019) 513 

3) (NHLBI)영상 패턴을 이용한 특발폐섬유증(IPF) 진행 예측(2015-2017) 514 

4) (NIAMS)운동선수의 다리 부상 위험도 및 회복 평가를 위한 임상 3D 동작 분석 

시스템(2016-2018) 515 

5) (NIDA)얼굴 코딩을 이용한 자동 평가(2016-2018) 516 

6) (NIDA)신경과학 연구를 위한 움직임 보정 뇌 양전자방출단층촬영(PET) 영상 

(2015-2018) 518 

7) (NIDCD)매우 큰 데이터베이스를 이용한 미국 수화 비매뉴얼 연구의 컴퓨터 방법-1 

(2016-2020) 519 

8) (NIDCD)매우 큰 데이터베이스를 이용한 미국 수화 비매뉴얼 연구의 컴퓨터 방법-2 

(2016-2020) 520 

9) (NIDDK)간세포 이식의 양적인 분자 및 세포 MRI-1(2015-2019) 522 

10) (NIDDK)간세포 이식의 양적인 분자 및 세포 MRI-2(2015-2019) 523 

11) (NIDDK)시각체 구성과 건강 평가-1(2016-2021) 524 

12) (NIDDK)시각체 구성과 건강 평가-2(2016-2021) 526 

13) (NIFA)인간-증강 컴퓨터 비전에 따라 발전하는 지역 삼림 관리(2016-2017) 527 

14) (NIFA)정밀 수분 로봇(2016-2018) 528 

15) (NINR)자기중심적 컴퓨터 비전 기반 능동 학습 공동 로봇 휠체어(2014-2018) 530 

16) (NINR)소아과 통증 평가를 위한 새로운 기술(NTAP) 개발(2012-2018) 531 

17) (NINR)4족 인간 보조 로봇 플랫폼(Q-HARP)-1(2015-2018) 533 

18) (NINR)4족 인간 보조 로봇 플랫폼(Q-HARP)-2(2015-2018) 534 

19) (NIOSH)반복 움직임 스트레스를 위한 직독 비디오 평가 기구-1(2016-2019) 535 

20) (NIOSH)반복 움직임 스트레스를 위한 직독 비디오 평가 기구-2(2016-2019) 536 

21) (NLM)미세혈관 네트워크 및 주변 세포의 대규모 재건(2014-2018) 538 

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