“도구는 독학을 위한 가이드이다.” - B.K.S. 아헹가 

 이 안내서는 도구의 표준 사용과 혁신적인 사용법을 소개하는 두 번째 시리즈이며, 여기에 기술된 많은 것들은 최초로 제시되는 것이다. 

『의자 활용 요가』와 『도구 활용 요가』 1편의 성공에 힘입어 Eyal Shifroni는 앉아서 하는 아사나와 전굴 자세를 다루는 것으로 그의 작업을 확장했다. 이것은 실용적인 안내서로 아헹가 요가 수련 중 도구 사용에 관한 단계별 지침과 함께 풍부한 사진을 포함하고 있다. 게다가 이 안내서는 다음에 기술한 것들로 풍부해진다. 

ㆍ Eyal 자신의 개인적 관점뿐만 아니라 B.K.S. 아헹가와 다른 중요한 선생님들의 발췌를 수반하여 각 아사나 그룹에 관한 짧은 소개 

 ㆍ 제시된 변형들의 생리학적인 효과와 관련된 논평 

 ㆍ 수련의 발전을 위한 팁