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자율주행 자동차의 핵심기술
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자율주행 자동차의 핵심기술

  • 테헤란씨씨
  • |
  • 테헤란씨씨
  • |
  • 2017-10-10 출간
  • |
  • 114페이지
  • |
  • 189 X 258 X 12 mm /617g
  • |
  • ISBN 9791196184780
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북스크린영상으로 만나보는 한 권의 책 이야기

목차


Ⅰ. 자동차산업의 미래 1
1.1 최고의 모바일 기기, 자동차 2
1.2 애플의 딥러닝 전문가 영입 3
1.3 전기자동차 혁명 4
1.4 자동차 가치사슬 및 생산방식의 변화 6
1.5 내연기관이 사라지면 자동차 산업 구조가 변한다 8
1.6 스마트폰 시장을 닮아갈 전기자동차 시장 9

Ⅱ. 자율주행 자동차의 개념 13
2.1 자율주행 자동차 정의 13
2.2 자율주행 자동차 시장동향 16
2.3 자율주행 자동차 상용화 전망 24
2.4 자율주행 자동차 기대효과 및 시사점 29
2.5 자율주행 자동차 해결해야 할 과제 37
2.6 자율주행 자동차 국내 동향 42

Ⅲ. 자율주행 자동차의 핵심기술 49
3.1 자율주행 자동차 기술 동향 49
3.2자율주행 시스템 구성 60
(1) 자율주행 자동차 기술 60
(2) 자율주행 자동차 기술 구성요소 62
(3) 자율주행 자동차 핵심기술 63
(4) 적용장비 74

3.3 자율주행 시스템 핵심 부품기술 81
(1) 레이더(라이더)기반 주행상황인지 모듈 82
(2) 영상 기반 주행상황인지 모듈 82
(3) 통합 운전자상태 인지 기반 자율주행 개인화 모듈 82
(4) 사고원인 규명을 위한 ADR 모듈 83
(5) 확장성/범용성/보안성/ 기반 V2X 통신모듈 83
(6) 자율주행용 도로/지형속성 정보를 포함함 디지털 맵 83
(7) 보급형 고정밀 복합 측위 모듈 84
(8) FAil Safety를 고려한 스마트 액추에이터 모듈 84
(9) 운전자 수용성 기반 자율주행 HVI 모듈 84
(10) 차세대 IVN기반 통합 DCU 84

3.4 스마트카 센서 85
(1) 스마트카에 적용되는 센서 86
(2) 능동안전시스템 분야 센서 89
(3) 스마트카 센서 시장 전망 92

IV. 특허 및 법규 96
4.1 특허 96
4.2 자율주행 관련 법규 106
(1) 자율주행자동차 운행 106
(2) 자율주행자동차 사고 109

참고문헌 113
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