제1장 소형 마이크로컨트롤러 micro:bit
1.1 여러 가지 컴퓨터
1.2 micro:bit의 시작
1.3 micro:bit의 구성
1.4 프로그래밍 준비
제2장 MakeCode로 쉽게 프로그래밍
2.1 MakeCode로 Hello World!
2.2 블록의 카테고리
2.3 두 개의 버튼 A, B
2.4 가속도 센서
(1) 배열 설정
(2) 배열로부터 요소의 추출
2.5 자기 센서
2.7 조도 센서
2.6 온도 센서
2.8 게임을 위한 특별한 블록
(1) 순서 기억 게임
(2) 떨어지는 공을 잡는 게임
제3장 micro:bit로 전자 공작을 해보자
3.1 전자 공작의 기초 지식
(1) 아날로그 신호와 디지털 신호
(2) 옴의 법칙
(3) 전자 부품의 절대 최대 정격
3.2 전자 공작을 위한 준비
(1) 필요한 부품과 공구
(2) 전자회로 집게
(3) BBC micro:bit용 에지 커넥터 핀치 변환 기판
(4) 브레드보드
(5) 점프 와이어
3.3 micro:bit의 단자
3.4 LED 연결하기
(1) LED 점멸시키기 ①
(2) LED를 점점 밝게 하기
(3) LED 점멸시키기 ②
3.5 단자의 상태를 읽어 들이기
(1) 스위치를 연결하기
(2) 볼륨 저항 연결하기
3.6 압전 스피커 연결하기
(1) [멜로디 반복] 블록 사용하기
(2) 소리를 울리기
3.7 서보 모터 연결하기
(1) 일반적인 서보 모터 연결하기
(2) 회전 서보 모터 연결하기
3.8 IC 연결하기
(1) SPI 인터페이스
(2) SPI 인터페이스의 A/D 컨버터 IC
(3) SPI 인터페이스의 IO 확장 IC
(4) I²C 인터페이스
(5) I²C 인터페이스의 LCD 모듈
3.9 micro:bit 연동하기
(1) 버튼을 누른 것을 전송하기
(2):MOVE mini를 라디오(무선) 컨트롤로 조작하기
제4장 타미야 로봇 제어하기
4.1 ‘캠 프로그램 로봇 공작 세트’란?
4.2 DC 모터 제어
4.3 ‘캠 프로그램 로봇 공작 세트’ 조립하기
4.4 캠 프로그램 로봇을 제어하는 프로그램
4.5 장애물을 피하는 로봇
부록
A.1 :MOVE mini 만드는 방법
(1) SERVO:LITE 기판에 micro:bit를 설치하기
(2) 휠의 조립
(3) 서보 모터의 동작 테스트와 조정
(4) 샷시의 조립
(5) 아우터 패널의 장착
(6) 휠의 장착
(7) SERVO:LITE 기판의 장착
(8) :MOVE 플레이트의 장착
A.2 펌웨어를 써넣는 방법
(1) 펌웨어의 다운로드
(2) 펌웨어의 파일
(3) micro:bit를 maintenance 모드로 한다.
(4) 펌웨어 써넣기
(5) 펌웨어의 버전 확인
A.3 스마트폰으로 프로그래밍
(1) 앱의 설치
(2) 페어링
(3) 프로그램의 작성
(4) 프로그램을 써넣기
A.4 micro:bit의 계측 시간 정밀도
(1) [무한반복 실행] 블록의 주기를 조정
(2) [무한반복 실행] 블록에서 1ms의 [일시중지]
(3) [일시중지] 블록의 정밀도
(4) [작동시간] 블록을 사용한 경우
A.5 :MOVE mini의 LED(Neopixel)
A.6 OLED 모듈
A.7 파이썬 맛보기
(1) MicroPython에 대해서
(2) micro:bit의 파이썬 개발 환경
(3) 브라우저에서 프로그래밍
(4) 에디터 Mu로 프로그래밍
(5) 파이썬 프로그래밍
(6) MakeCode와의 차이
(7) 순서 기억 게임의 예
