도덕은 아도르노에게 단순히 이런저런 철학적 반성의 대상 중 하나에 불과한 것이 아니다. 도덕의 문제는 결국 자유의 문제이며, 자유는 아도르노가 평생에 걸쳐 사유했던 해방적 실천의 가능성 한가운데에 놓여 있는 문제이기 때문이다. 오늘날 자유는 가능한가? 오늘날 올바른 삶의 가능성은 어떤 방식으로 주어져 있는가? 이런 물음들이 도덕에 대한 그의 사유를 이끌고 있으며, 이 사실은 도덕철학이 아도르노 철학 전체에 대해서 갖는 근본적인 의미를 입증한다.
이런 문제의식 속에서 아도르노는 『미니마 모랄리아』(1951)에서 현대적 삶의 편린들을 좇아 오늘날 도덕적 삶의 상태와 가능성을 아포리즘 형식 속에서 탐색했으며, 『부정 변증법』(1966)의 한 장에서는 칸트의 도덕철학을 모델로 삼아 변증법적 도덕이론을 전개한다. 아도르노가 프랑크푸르트 대학교에서 1962-1963년에 강의했던 내용을 담고 있는데 이 책 『도덕철학의 문제』는 이 두 저작을 서로 연결 지을 수 있도록 전체적인 관점을 제공해주며, 동시에 ‘살아있는 말’로써 아도르노의 도덕 사유를 가장 구체적이고도 풍부한 형태로 전달해준다. 그리고 이 책에 담긴 ‘철학함’에 대한 그의 생각과 조언, 자기 고백은 그가 스스로 출간한 다른 저작들에서는 좀처럼 발견하기 힘든 것으로, 이 또한 독자에게 각별한 즐거움을 준다. 독자는 이 강의록을 통해서 아도르노의 도덕 사유 그리고 사유에 대한 사유를 생생하게 대면하는 더 없이 값진 경험을 할 수 있을 것이다.